《数字战斗模拟：黑鲨》特性介绍(修正)

kiss4luna

　　Ka－50　系统建模
　　Ka－50的飞行和系统模型使用以下方法集成

　　直升机动态建模
　　“刚性机体动态等式”被用于计算直升机的飞行轨迹。实际上，这意味着所有的外力和动量都被用于计算3D空间中的机身位置和运动。

　　Ka－50的空气动力学特性受到其子系统的影响：机身、机翼、尾翼、起落架。这些东西都在机身上有各自的位置和独立的空气动力学属性。每个子元素都由独立的升阻比系数进行计算，损坏程度直接影响升阻比、重心和惯性。作用于机身个子元素的空气力都于其各自的坐标被单独计算，并影响其自身空速。

　　与地面和外物的触碰基于“刚性触碰点系统”建模。

受力和动量


　　起落架
　　各起落架被独立建模，各包括一个机轮和非对称减震器。鼻轮有自己的朝向，扮演一个外力的作用。这样的模型允许高真实性的建模，包括高速时振颤效应的发展。收回和放下起落架会导致重心的位移。在起落架建模过程中，它们的动力学特性、外力和液压作用都被考虑在内。所得的结果在各种情况下都是非常真实的。

　　损坏模型
　　损坏模型基于空气动力学和刚性接触力。机身组件的损坏，如起落架、机轮、传感器、设备等都被计算在内。任何损坏都会影响到机体的物理特性和功能，并改变重心。

游戏中Ka-50的受损效果图


　　转子模型
　　Ka－50“黑鲨”的转子模型在直升机模拟游戏中是革命性的。它基于一个混合模型，每片浆叶都有各自独立的影响到转子轴心和水平／垂直铰链的复杂运动。每片浆叶都被分为多个片断，每个片断基于其浆距、朝向、当前转子区的诱导速度，都有各自独立的空速。诱导速度通过同时对动量和浆叶的有限元运算得出。所有这些产生了真实的直升机动态特性，比如前飞时的圆锥倾斜（定杆悬停震荡，控制杆输入量基于空速线型增加）、从悬停转为前飞状态时的动力过剩、地面效应（倾斜于地面或于地面物体附近）、涡环效应、浆叶气流失速、浆叶交错碰撞。对应浆叶的独立损毁这类情况，相应的动态特性也被自然地作为转子整体模型的一部分建模。

　　动力系统
　　Ka－50的动力系统包括一个带万向节的齿轮组、两台带电子控制系统的TV3117VMA涡扇发动机、辅助动力单元和涡轮。

引擎和动力组件


　　这是飞行模拟史上的第一次，引擎基于高细节的“涡扇发动机独立式组件－燃气动态模型”建模。进气道、压缩室、燃烧室、高压涡轮、带喷流的动力涡轮。

　　该模型真实模拟了真正引擎的各种特性：动力输出、加速、压缩机转速、燃气温度（EGT）、油耗，并且与外界环境的温度、气压相关。压缩机防失速系统、引擎除冰系统、空气过滤系统的操作也进行了建模。通过减小流经引擎的气流，这些装置增加了燃气温度，降低了引擎的起飞动力。引擎组件的性能退化也被集成进模型的服务周期，如超负荷起飞、应急动力模式、燃气温度过高时的动力输出减少。

TV3-117 发动机结构图


        因吸入积冰而导致的压缩机喘振也被建模，它会导致动力下降、燃气温度升高、压缩机失速以及引擎烧缸。引擎烧缸使用燃烧室的空气－燃油比值的计算进行建模。引擎控制系统－－－像现实中一样－－－包括涡轮增压器（气体生成－Gas Generator－GG）转速控制、动力涡轮转速控制、自动化引擎启动及加速装置、电子引擎控制（EEG）以限制最大燃气温度并监制和限制动力涡轮的转速。除了直接引擎控制，控制系统还包含了APU启动循环、主引擎和涡轮机、引擎及引擎控制测试装置（引擎启动失败、喘振、EEG测试、转子转速控制调整及其它许多）。

　　液压系统
　　液压系统包含了全部的伺服推进机、蓄电池、油室、助力泵。像在真实的系统中一样，它被分为主系统和辅系统，各有独立的管路、泵、消耗。在伺服推进机模型中，流体压力（及选择器阀门位置）导致的动力输出杆位移也同其他如铰链状态、支撑反应等外因一同被考虑了。系统压力由蓄电池、泵、负载及损坏导致的泄漏共同决定。

　　燃油系统
　　直升机的燃油系统包括燃油箱、油管、助力泵和阀门。燃油消耗导致限定范围内的重心改变，燃油系统受到座舱内的飞行员的完全控制。

燃油系统示意图


　　电力系统
　　电力系统包括：
　　·主交流电网
　　·次交流电网
　　·直流电网
　　·为交流电网和直流电网提供支持的外部电源

　　Ka－50的供电系统为主线路、应急线路及其它线路提供交流和直流电能。该电力支持用于运行航空电子设备、内部和外部照明、液压、燃油系统的监控、引擎、辅助动力单元启动系统。在地面的时候，外部电源车可以作为另一种电源使用。为增加机载电源的能力，Ka－50还装备了辅助电池。

电力系统示意图


　　交流电系统
　　主要电子设备由一个115／200V 400Hz的交流电机系统供电，该系统被分为左右两个独立部分以提供系统冗余。发电机的运行取决于左右两个引擎，因为每个引擎都连接一套齿轮以带动发电机的运作。左侧的系统可以被右侧的发电机带动，反之亦然。为应对两侧发电机都失效的情况，一个备份的支流－交流转换器可以接替为大部分的重要设备供电，并且在飞行警告系统中给予飞行员提示。

　　直流电系统
　　需要使用直流电的系统由一个27V的交流－直流转换整流器供电。转换整流器在发电机工作时启动。如果任何一个转换整流器被关闭，系统会自动切换到另一套工作中的转换整流器。如果两个转换整流器都被关闭，或者发电机未运行，大部分的重要航空电子设备将使用应急直流电源。

　　对发电机的损坏也被体现在Ka－50的视觉模型上。一种面向事件式方法被集成于代码中，因此一个电力损失会导致连锁反应。这尤其意味着电力系统的失效会导致相关连的各系统的失效。

　　Ka－50航空电子设备一览
　　虽然会有一份详细的飞行手册会随DCS：Black Shark提供，接下来的内容依然让你大略地了解我们在该游戏中为Ka－50建模的航空电子设备。

　　座舱仪表
　　Ka－50的座舱仪表主要是安置于前面板和侧面板的传统的电子－机械式仪表。这些仪表主要分为三类：飞行控制、发动机监控、系统控制。其它的东西包括开关、数字键盘、多指向开关等。另外，Ka－50还有多种告警指示灯和座舱照明控制。

游戏中座舱的实际效果


　　高级动态地图系统(AMMS or ABRIS)
　　ABRIS面板是一个多功能显示器，允许飞行员执行一系列操作：
　　设定、编辑导航点、跑道、无线电指示、目标坐标、飞行中了解地形等。
　　可在任务中切换飞行计划
　　使用内置的导航卫星系统传感器实时地判断直升机位置坐标，在动态地图上显示飞机位置，可循环切换地图尺寸，检查路径交错错误以及其他必要的导航信息。
　　在任务任何阶段显示所需的航空信息和飞行计划
　　整合传感器获得的海拔高度信息，以及对内建的卫星导航系统所获得的海拔高度信息的处理
　　整合从其他航空电子设备获得的信息，比如“Rubicon”目标指示－导航系统及数据链。
　　使用数据链标示僚机方位，或使用“Shkval”目标指示系统标示目标。
　　使用文字和符号在动态地图上标注。

AMMS(ABRIS)


　　“Rubicon”目标指示－导航系统
　　目标指示－导航系统被用于整合战斗、导航、飞行任务－－－通过处理数字和模拟信息。“Rubicon”集成了“Shkval”目标指示系统、航空信息显示系统和武器控制系统。

Rubicon系统的数据输入面板


　　“Radian”导航系统
　　该系统是“Rubicon”的一个子系统，帮助自动化飞行导航。“Radian”可以在其内存中存储飞行计划中两个机场、6个导航点地坐标、10个参照物、4个参考点。

　　I－251　“Shkval”系统
　　该系统包括一台带有激光测距－指示器的监视摄像机，以指引反坦克导弹系统。

“Shkval”系统外观


　　“Shkval”系统可自动稳定并跟踪选定的地面目标。有两个不同级别的视角（FOV）：6倍放大的宽视角和22倍放大的窄视角。框架悬架角度限制为水平左右35度／垂直上15度至下80度。

　　视频画面以黑白方式显示在IT－23VM阴极射线管显示器上。

“Shkval”系统的IT－23VM显示器


　　“Shkval”被设定于自动搜索目标，飞行员可在座舱中手动设置其搜索角速率。

　　飞行员可使用控制杆上的一个小杆回转“Shkval”摄像头。

　　“Ranet”信息显示系统
　　该信息显示系统被设计为处理并显示飞行、导航、目标指示信息到头戴式显示器(HUD)和IT－23显示器上。

　　抬头显示器(HUD)ILS－31
　　它是一个投射式光学设备，被设计用于让飞行员关注于目标。它使得飞行员在观察HUD以外的其他区域时依然能看到必要的信息。

　　从“Ranet”信息指示系统获得的飞行、导航、目标指示信息被显示于HUD上。

HUD和IT-23显示器


　　头盔瞄准系统(HMS)
　　该系统用于脱离“Shkval”系统进行目标指示。从HMS获得的角速率被传到“Shkval“系统以进行跟踪。视角限制为左右60度和上45度、下20度。

中间圆圈是HMS的指示器


　　OVN－1夜视仪
　　夜视仪让飞行员可以在黑暗或低亮度的环境中飞行。

戴着夜视仪往舱外看

   
　　自动驾驶
　　自动驾驶系统与目标指示－导航系统集成，为自动飞行系统产生控制输入，减小直升机与预定高度和姿态的偏差。

自动驾驶控制面板


　　惯性导航系统
　　Ts－061惯性导航系统包括一个陀螺仪和3个加速度表。用以判断直升机的飞行方向和高度。该系统也考虑了加速度以计算直升机的惯性速度和位置。

　　航空数据系统
　　该系统设计为用于接收来自各仪表的输入，处理并向飞行员反馈这些数据。

　　多普勒导航系统
　　该系统用于判断直升机的侧滑角度和侧滑速度。

　　数据链
　　数据链系统允许直升机间进行最多16个目标的信息共享。在四架直升机间进行友军坐标的自动共享。该数据链的信息显示于ABRIS。

数据链控制面板


　　L－14“Otklik”激光告警指示器
　　该激光告警指示器接收激光传感器的信号。如果直升机被激光照射，该系统会提示激光类型和激光源的方位。

激光告警指示器控制面板


　　干扰条抛射器
　　自卫用的干扰条抛射器安置于翼尖。为使用干扰器，UV－26控制面板被提供给飞行员。基于威胁的类型，飞行员可以设置适当的干扰程序以散布箔条或红外干扰。飞行员可决定每轮的释放数量、干扰弹释放间隔、每轮释放的间隔。使用控制面板选择使用左侧或右侧的干扰弹以及何时开始或停止干扰弹的释放。

抛射器外观


抛射器控制面板


　　R－800甚高频无线电
　　该设备用于与控制塔或其他飞机的通讯，也被用于发送和接收加密的数据链信息。



　　ARK－22自动方位指引(ADF)
　　该装置使用NDB（不定向照射）或无线电广播站进行导航。也可用它对地面无线电站点进行监视。



　　人工智能
　　“黑鲨”中主要的AI创新在于改进的飞行模型（FM）系统。人工智能飞行器使用标准飞行模型，从而有更高的飞行特性真实度。

C-130侧风着陆


　　地面车辆、船只、武器
　　高度扩展的地面车辆。大幅度提升的3D模型细节、帖图、运动。
　　各地面单位可同时使用多重武器。比如坦克可以在使用主炮攻击敌坦克的同时使用机枪攻击附近的飞机或步兵。
　　地面车辆使用更先进的目标判别逻辑，视线、时间、天气、目标装甲、武器威力、朝向、威胁等级都被考虑进目标判别中。
　　枪炮的弹道逻辑被极大地提升，投射物的飞行轨迹现在已经非常真实。
　　地面车辆或车辆群组使用更高级的逻辑来判断并利用其火力，改变运动状态、队形以最好地应对目标或威胁。这带来更加真实的地面战斗环境。
　　地面车辆、船只、武器的逻辑改进，现在可以在出现大量地面、水面目标的同时保证程序的运行性能。
　　所有车辆包括多等级的细节，从而提高程序运行性能。
　　引入步兵单位。

SA-6导弹


BTR-80


　　人工智能直升机的飞行模型
　　“黑鲨”中的人工智能直升机使用一套简化版的高级飞行模型（玩家飞机使用的飞模），但依然基于高度真实的方式对其运动进行计算，包括刚性碰撞、机体动态、动力等。

AI直升机在执行任务


　　“黑鲨”的世界
　　DCS：Black Shark的行动将位于西高加索地区，包含了苏联、格鲁吉亚的一部分，以及土耳其的一小部分，新的更真实的地形，33万平方公里的大陆和海域。


　　为了给将要驾驶“黑鲨”直升机的你带来更好的飞行享受，地形的几何细节被更好地提升了，并换置了符合新地形细节的更高精度的地面帖图，以及改进的河流、小溪的效果等。

提升了几何细节的地形



改进的河流效果


与新地形几何匹配的地面帖图





    无线电导航及其物理建模

《DCS:黑鲨》提供了真实的无线电导航系统的模型。DCS的世界中包含了多种可用的无线电导航站，包括：
非定向信标(NDB)
机场外定位信标
机场内定位信标
广播站

虽然Ka-50不使用，但模拟代码支持多种其他类型的无线电导航站以支持未来的其他可驾驶飞行器、战区以及战役，包括：
RSBN
VOR
TACAN
VOR/TAC
DME
VOR/DME
ILS
ILS信标

DCS中Ka-50模型包括了以下无线电设备：
ARK-22 Automatic Dirction Finder
Beacon ID Receiver
R-800L1超高频无线电
R-828超高频无线电
SPU-9对讲机
ABRIS高级动态地图系统

总体上，机场为每条跑道的两端在4000m和1300m距离上分别配备了外部和内部NDB指示信标。一些机场根据当地情况有不同的配置，比如临海或临山情况。游戏中的每个信标都有真实的在150-1750kHz范围内的频率和莫尔斯码标识。另外，每个NDB指示信标都有一个对应的工作于75mHz的信标。地图也包含了真实放置的有独立频率和ID的NDB。

Outer Locator NDB


为进行无线电导航，Ka-50的驾驶员可以使用ARK-22 ADF和ABRIS高级动态地图系统。

ARK-22 ADF控制着水平状态指示仪上的无线电磁方位仪的指针，让它指向信号发射源的方向。使用ADF，飞行员可以选择8个预制通道，每个都包含有两个无线电频率。当到达当前选择频率的发射机时，ADF会自动寻找第二个，反之亦然。另外，飞行员可以手动选择使用两个频率中的一个进行导航。比如，给定ADF中的第一个频率可能被设置为导向机场外部指示信标而第二个频率被设置指向内部指示信标，等等。飞行员可以通过配置ADF提供信标ID的声音传送以验证正确的选择。真实世界中每个ADF通道的频率由地面人员设置，而在DCS中玩家可以在进入游戏前编辑它们。

ARK


HSI


ARK-22 ADF也可以被附属于R-800L1超高频无线电。在这种情况下，HSI上的RMI指针指向R-800L1无线电当前所选频率的发射机。比如，飞行队队长可以在其僚机传送无线电呼叫的同时与之保持联系。R-800L1无线电也可用来调节ADF指向任何广播站，比如Maykop城的“Radio Mayak”商业台。DCS的玩家可以把声音文件放入特别指定的文件夹然后在拨弄无线电或者配置广播站的时候播放这些声音。

使用ABRIS高级动态地图系统，飞行员可以选择数据库中的任何无线电站做引导或者获得其上的更多信息---包括其代码和身份标识。使用ABRIS选项页，玩家可以设定在ARC和HSI页面上的ABRIS RMI 1号和/或2号指针用来显示无线电信标方位角。

SPU-9对讲系统为飞行员提供了语音和麦克风传送。它可以被设置到UHF1(R-828)、UHF2(R-800L1)、KV(ADF和Maker Beacon)，以及NOP(ground link)。

R-828无线电用于与地面战斗单位的联系，不是导航系统的组件。

FPL


HSI


《DCS：黑鲨》提供了一个额外的与地面人员和机场塔台无线电联络菜单。接上电源并合理配置后，玩家可以联络地面人员要求改变挂载、燃油、瞄准设备(HMS或者NVG)、飞机供电，等等。玩家可以联络塔台要求许可：引擎启动、引导、悬停测试，等等。

DCS的无线电模型实时地计算所有的传送并通过多种方式判断当地信号强度：当日时间(电离层效应)、地表类型(坎坷地形、平坦地形、水面等)，传送源距离和传送源能量等。因为无线电信号是动态的，联络可能在任何时候被自然或者人为干扰阻断，比如地形和无线电配置。举个例子，如果玩家改变了它的无线电频率，联络会中止，但可以在重新设置到传送机频率后在特定位置重新获得联络。人工智能单位只在传送成功的时候才会回应无线电呼叫。(这里的reception我不知道如何翻译，大意应该是飞机和无线电导航站的某种联络)

GPS/GLONASS


频率配置文件允许DCS的玩家配置多样的频率供游戏中的单位使用，包括自己的飞机、塔台、AWACS等。

    液压系统

Ka-50的液压系统为直升机上的多种设备提供液压动力。由两个子系统组成：
  主液压系统支援飞行控制伺服磁电机对桨距、侧倾、偏转以及collective。
  通用系统支援起落架收/放系统，主轮刹和机炮定向。当主液压系统失效时，该系统支援飞行控制系统。

每个系统各包含一个液压泵，液压用油箱，过滤器，阀门，管道以及控制器。两个系统的压力由一系列辅助泵提供。主系统泵安置于主变速器的左辅助变速器，在引擎驱动转子和自旋的时候运作。通用系统泵安置于主变速器的后辅助变速器，在转子转动和辅助电力系统工作时运作。

每个系统都有一套液压缓冲器以防止压力波动。刹车系统中有一套独立的缓冲器于引擎关闭后提供刹车能量（最大2小时），或者在导车过程中可能的系统失效时提供刹车。主系统油箱容积13升，副系统油箱容积17升。

液压系统通过流体压力和温度仪表以及压力开关来控制。仪表安置于座舱控制面板上侧。仪表标示了工作范围：
  主/副系统压力指示，标示64-90kgf/平方厘米
  缓冲器压力，标示60-90kgf/平方厘米
  刹车系统压力指示，标示0-22kgf/平方厘米
  系统流体温度指示，标示-10摄氏度到90摄氏度
  压力工作范围，标示65-90kgf/平方厘米
  飞行中流体温度不高于85摄氏度

压力开关安装于：
  飞行控制伺服磁电机，指示压力波动
  机轮刹车系统，指示缓冲器压力波动
  油箱压力线

Translated by kiss4luna

[ 本帖最后由 kiss4luna 于 2008-8-24 09:34 编辑 ]

kiss4luna

留空

[ 本帖最后由 kiss4luna 于 2008-8-24 08:26 编辑 ]

kiss4luna

相关术语方面不是很熟悉，所以请多多指教monkey65001

zp1500

yun

L~D

岂是一个强字了得!!!??

pujiaming

重大贡献！希望加亮！！！楼主和黑鲨都很强大！

bearqx

啊~~~~~~~

bearqx

啊~~~~~~好帖啊`~~~~~LOCK的难度又进一步的提高`~~~啊`~~~好事儿啊

kiss4luna

原帖由 L瑞恩 于 22/3/2008 12:46 发表
这东西很早就在SAGA发过了...而且这个论坛以前也发过一样的贴...

因为都是我的帖

songtianshu

哇好多啊 希望有中文奥 英文实在是看不懂啊···········monkey22001

cfso2325

太精密了。三五年之内，我是没希望有电脑能玩这个了。

aceforever

我要是能够吃透黑鲨的直升机飞行动力学模型，不用说研究生，博士生都好免修毕业了monkey49001

daohaozei

我现在的电脑肯定玩不了，今后，今后很长一段时间内不会换电脑。
黑鲨应该会非常非常逼真！

mjordan_6

顶你monkey93001

mjordan_6

靠，说的我更加期待了