如果有这样的头瞄设备，你会不会考虑？

RCtech · 发表于 2009-1-23 01:32:52

假设价格与TrackIR 4 Pro相同。

功能：
蓝牙连接，配CSR公司产的USB转蓝牙适配器；
头戴式，可能是耳机形式，也可能是附着在耳机上或其它形式；
内置陀螺仪及加速度传感器，实现与TrackIR相同的6DOF操作功能；
感应式充电，待机时间6小时。

只是想法，YY一下。不知道以后会不会有人做出来。

iceviper · 发表于 2009-1-23 02:22:26

会考虑，如果在反映速度和准确性上比IR4强的话..

Akar · 发表于 2009-1-23 12:12:08

同意楼上，不在乎什么原理，要分辨率和响应速度！
不过价格定位在1000＋的话，需要做市场调查比较保险……

RCtech · 发表于 2009-1-23 15:32:58

原帖由 Akar 于 2009-1-23 12:12 发表
同意楼上，不在乎什么原理，要分辨率和响应速度！
不过价格定位在1000＋的话，需要做市场调查比较保险……

这样解释：

TrackIR的分辨率取决于红外摄像头的像素个数，响应速度取决于帧率+图象解算的效率。它是将二维数据还原成三维数据的过程，中间涉及到很多矩阵运算。
限制它的因素：
窗口——红外点离开摄像头的视域窗口，TIR就无法继续工作；
分辨率——决定了细微的动作能否被感知到；
帧率——决定了电脑发出命令相对与实际的头部动作有多大延迟。

加速度传感器与角速度传感器（陀螺仪）有一个好处，它们的核心都是模拟器件，响应带宽都在500Hz以上。使用高速模数转换器将其转换为数字信号之后，加速度只需要通过二重积分就可以得到直线位移，角速度一重积分即可得到角位移信号。由于数据是连续出现的，因此在积分后所得到的信息刷新速率也是至少500Hz。

而窗口——其实完全没有分辨率的概念，这个东西如果拿高端货色（高精度，低漂移）是可以用在飞行器导航上的。天高任我飞，只要算法合适，绕地球转多少圈都可以计算出位置。

分辨率——拿加速度传感器做例子，14位AD转换忽略两个最低位仍然可以检测到0.003g的加速度。如果每2毫秒检测一次，积分后可以捕捉到很细微的运动，就看PC端软件怎么处理了。

瓶颈：噪声抑制、零点漂移抑制。

噪声是在任何数字采样系统里都会出现的，白噪声可以通过卡尔曼滤波法抑制住。这个方法有很多UAV玩家都在使用。德国有些人的无人直升机上用的也是这个方案。

传感器是有各种漂移的，民品级的传感器静止状态下的输出漂移主要是受温度影响。这个会造成积累误差。如果做成产品，应该设计出校准模式，就是把东西放在那里保证它不动，然后启动这个模式。处理器测量静态工作点并保存下来。在正常工作的时候参照这个工作点做修正。

至于响应速度，只要USB和蓝牙带宽够用，应该没任何问题。

RCtech · 发表于 2009-1-24 20:27:27

这个不知道，此想法纯熟自己琢磨出来的。

seiyaa · 发表于 2009-1-31 04:53:24

楼主的这个设备应该附着在头戴显示器上，还要是视网膜直接投影的那种

hbk0401 · 发表于 2011-3-2 23:01:35

原来楼主早就在琢磨了！

groovy26 · 发表于 2011-3-2 23:09:13

本帖最后由 groovy26 于 2011-3-2 23:11 编辑

回复 5# RCtech

我在做。。。用的mems的陀螺仪和加速度传感器。。就是不确定这样的算法复杂度单片机能不能完成，因为之前此类计算都是用dsp做的。但那样成本体积功耗不可接受。
应该今年年中会有结果。。不过最次也是个三轴的即只用陀螺仪，这个已经基本完成了

song10361036 · 发表于 2011-3-2 23:13:02

价格合理一定出手

RCtech · 发表于 2011-3-3 01:25:46

回复 RCtech

我在做。。。用的mems的陀螺仪和加速度传感器。。就是不确定这样的算法复杂度单片机 ...
groovy26 发表于 2011-3-2 23:09

以前DSP做的指标怎么样？主要是漂移。另外怎么标定的？我想也可以像TrackIR一样用功能键归零。只是和图像处理不同，标定的时候头部不能有大幅度晃动。TIR标定的时候只截一帧，不管加速度。

RCtech · 发表于 2011-3-3 01:27:40

如果1350做算法的话我可以做MCU平台移植和外壳设计，先用快速成型出手板。不用注塑模具，可以想想别的办法。

groovy26 · 发表于 2011-3-3 07:58:11

回复 11# RCtech

MCU移植我应该能完成，我本人是大学生，在大学的电子电路实验室，主要就是做单片机嵌入式开发的项目和比赛的。算法方面还在看，应该到4月会有一个比较明确的结果，目前看只做成三轴的精度没有问题，6dof的平移方面加速度传感器的精确度我还没有测试，现在找了一款数据不错的加速度传感器，也已经调出来了，正在和陀螺仪一起联调测试。

对我想的也是用在装置上的类似于复位的按钮进行复位，甚至不一定要静止，只要传感器归零，角度计数器，加速度计数器归零就好。

RCtech · 发表于 2011-3-3 08:29:45

回复 RCtech

MCU移植我应该能完成，我本人是大学生，在大学的电子电路实验室，主要就是做单片机嵌入式 ...
groovy26 发表于 2011-3-3 07:58

OK，需要帮忙的话吱声。目前MEMS就是漂移大点，其它还好。我都是买来做小UAV的。

taoxd9245 · 发表于 2011-3-3 08:42:21

都是DIY高手

groovy26 · 发表于 2011-3-3 08:46:06

回复 13# RCtech

嗯~ 我也有UAV方面的问题。。。到时候可以请教哈~

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