Thrustmaster的新摇杆 HOTAS Warthog Controller

RCtech

对了，关于回中结构的，他还提到一个“平衡环”的东西。显然这次尤猪并不是满足于只是做出一个铁家伙，在技 ...
haomao123 发表于 2010-6-18 14:21

    参考直升机上的十字盘核心结构。就是杆轴贯穿一个球心，外侧一个球环套住这个球，固定在外壳上，构成球状铰链。

下面的二维霍尔元件检测的是XY两个轴上的投影，分别输出即可。至于回中机构我还不清楚，尤其是Z轴限位与回中。

Einstein

没有Z轴

RCtech

呃，没有Z轴不解的就是Z限位了。

haomao123

回复 31# RCtech 解答的精彩，鬼子论坛上说不久会放出右手核心结构的图片，如果哥们说中，那尤猪是真的发力了，好事儿。
                           另外的确是没有Z轴，而且尤猪也没有像美洲狮骨噶那样留有脚舵的接口，鬼子们也是普遍对这个争议较大，不知最后发售版本如何调整

RCtech

回复 34# haomao123


    DIY党纷纷表示没有鸭梨。脚舵这种东西用一个独立的USB设备就可以了，没有必要作为杆子的附件。

    现在最好奇的是这杆多少米。

oscarnobel

回复 35# RCtech
官网介绍的是400欧   90再给介绍介绍这个二维霍尔和球套球的球状铰接  相对于传统霍尔还有传统机构的  优劣势呗~

RCtech

回复  RCtech
官网介绍的是400欧   90再给介绍介绍这个二维霍尔和球套球的球状铰接  相对于传统 ...
oscarnobel 发表于 2010-6-19 23:06

    卧嘞个槽，又是近4K只羊的开支。大囧，赶紧挣钱啊。

那个球状铰链基本可以拿直升机倾斜盘做参考。下图最里面那个圆就是一个球体。这个球的球心就是所有零件的旋转中心。

在直升机上，主轴是插入这个孔中的，而且主轴相对于机架是静止的，十字盘可以绕球心做前后、左右的运动。

在摇杆上，情况相反。十字盘固定在杆子基座的顶盖上。右手杆相当于直升机上的主轴，可以绕这个球心前后左右旋转。

因此第一个优势显而易见——支撑结构简单。不需要万向总成去做运动分解。因此整体结构更紧凑。X52的回中碗机构已经展示了XY轴混合的回中技术，因此我感觉TM这杆子也会使用类似的技术，不依赖XY的分解支撑。

不难想象基座内部杆子的另一端是一个秃头。随着手的运动在基座里面前后、左右移动。二维传感器的中心就对准杆子回中后的中心位置。

这个是第二个优势——组装起来比较简单。当然这个和咱们用户关系不大，只是厂家更省事了。这种结构的杆子，传感器不用像X52一样单独开个模具用来装卡霍尔元件，用两个插头插装到主板上；也不用像X65F那样接了一大堆应变片，最后用一堆排线连到主板上。这种结构只需要把主板的基座设计在合适的位置，然后把传感器安排在回中后的中心位置。主板焊接完毕后装到基座内，组装好别的零件就可以检测XY轴位置了，不需要多接连线。至少很可靠。

高度集成化的传感器带来的优势我感觉至少有两点，一点是更好的一致性。XY两个轴的量程差不多，因此手拉杆子绕边界转一圈，测量出来的轨迹可能是一个更完美的正圆形或者正方形，而不是XY比例非1:1的微显椭圆形或微显长方形。以往的摇杆在这方面需要严格控制霍尔元件的一致性，如果需要放大电路则需要XY通道增益一致。另一点是更高的稳定性。用引线接出去的传感器暴露在空间磁场中，好比一个天线，容易引入一定量的干扰。而直接贴在电路板上的传感器可以充分发挥PCB的电磁兼容性优势，利用地线网络的低阻抗很好地吸收掉噪声，反应在游戏里就是抖动更轻了。

所以我感觉基本上有了这些改进，杆子会更结实，更耐久，更紧凑，更稳定，稍微更精密一些。

RCtech

装配好的倾斜盘。

oscarnobel

回复 38# RCtech

谢谢90啦  虽然我也是机械学院出身 但惭愧惭愧 看得有点晕 嘿嘿~~  不过基本了解 就一个字 好 两个字 NX  赚钱赚钱

iceviper

X65没有什么回中技术，力感应的哪来回中。
其实有万向轴就不错了，万向轴也得看怎么设计，我Cougar用的IJ那种设计就非常不错。

Hog应该不需要像Cougar那样的改件.   这右手杆如果有肯能的话我倒想直接给装在桌子上..

child_bbs

刚出了FFB2 和 X52，又开始诱惑我了。不用说了，必入。

KOMH

到我的杆子坏了換這个（我的杆子剛買的）

RCtech

回复 40# iceviper


    饺子，上面说的是X52的回中。65F当然不用回中啦。

RCtech

到我的杆子坏了換這个（我的杆子剛買的）
KOMH 发表于 2010-6-20 13:16

    我的X52从04年用到现在还没坏，且得等了。

RCtech

回复 39# oscarnobel


    钱难挣，屎难吃啊。