谁知道在Rtr范围内的ARH如何回避?

HoneyFox

overstrain 发表于 2012-1-7 11:44
你们。。。你们沉迷了~~~~
我是打酱油的~~

看戏就行，顺便可以学点东西。

subtor

HoneyFox 发表于 2012-1-7 11:49
没错，条件是有不同。不过无关紧要，因为你平行接近律的导弹即便是上抛发射，发射后很快就会因为要遵守平 ...

71#最后一幅图的预期碰撞点一个在上一个在下,这不是相似三角形吧,只有两个角共点,一角不共啊.

foxwxl

不争啦不争啦，玩游戏要紧。。。。。。。。画图很费时间的撒。。。。。。

在我们河蟹的瑟会。。。。。大家要河蟹~~~~

HoneyFox

subtor 发表于 2012-1-7 11:57
71#最后一幅图的预期碰撞点一个在上一个在下,这不是相似三角形吧,只有两个角共点,一角不共啊.

难道我真的要把辅助线都画出来， 你们才能明白么。。。 = =

subtor

HoneyFox 发表于 2012-1-7 12:02
难道我真的要把辅助线都画出来， 你们才能明白么。。。 = =

请高手指点迷津

HoneyFox

subtor

спасипа

flanker011

HoneyFox 发表于 2012-1-7 12:02
难道我真的要把辅助线都画出来， 你们才能明白么。。。 = =

你就画出来吧 -3-
狐狸学法律的，有这样的钻研精神很好很好啦

HoneyFox

flanker011 发表于 2012-1-7 12:23
你就画出来吧 -3-
狐狸学法律的，有这样的钻研精神很好很好啦

  那么多辅助线。。。画完了原来图里面的内容就基本被盖住了。。。

HoneyFox

初始时刻假定为t0，那么图里面的t1时刻，有ABC相似ADE，t3时刻依然保持ABC相似ADE。其中DB和EC矢量可以看成是导弹和目标的速度矢量。


这里比较清楚的显示了比例引导律的模拟过程。LOS(t1)与LOS(t0)的夹角6.33度，导弹在t1时刻便顺时针旋转6.33*3=18.99度，然后沿着橙色线飞行；类似的，LOS(t2)与LOS(t1)的夹角5.31度，导弹在t2时刻便顺时针旋转5.31*3=15.93度（这里可能有没有显示的小数部分，所以有误差），然后沿着黄色线飞行；以此类推，后面我没有模拟，大概的用绿色线画了一下导弹接下来大概会怎么飞。

Ragnarok

所谓的平行接近法其实应该叫做实时预测碰撞点接近，按照CATA走就是这样。正因为是实时的而不是全局的，因此会受到蛇形的影响。
比例加速度法只是在缺乏信息的情况下用来实现实时预测碰撞点接近法的一种手段。
http://en.wikipedia.org/wiki/Proportional_navigation
信息包括：距离、速度之比，AA。
http://bbs.3gofly.com/bbs/thread-203296-1-2.html
http://72ndvfw.org/members/P_825.pdf

HoneyFox

w(t) * Vm = a(t) = N * Vcl * Lambda(t) = N * Vm * Vcl / Vm * Lambda(t) = k * Vm * Lambda(t)，N为有效k系数。
可导出：
w(t) = k * Lambda(t)，k即为原始Knav系数，w为角速度。
    其中，k = Vcl / Vm * N = (|Vm * cos(lead)| + |Vt * cos(aob)|) / |Vm| * N，lead和aob分别是导弹和目标的偏置角。
在迎头时，N<k，反之N>k。可推出，对同一个k值，迎头时的N更小（也就是不够有效，k值还不够大），而尾追时N更大（足够有效，k值不需要增大），这一点也符合迎头时更需要反应迅速而尾追时不需要那么剧烈的反应的常识。

以上纯属我个人推断，纯属YY，错误在所难免。

bird-2

楼上是不是学习武器研究的？解释太明白就会泄密哦！

LO 里的导弹 模拟的还是早期的。早期有很少数的导弹的K值是很大。

目前的空空导弹基本采用的是可变K值.再加上中段采用1至2秒机载火控雷达

给导弹更新目标一次信息，前期的导弹飞行基本是高抛弹道。（AIM120 约0.8秒，27R 类导弹2秒）

不管BMS（其实没有飞过) 还是LO,只要是主动导弹锁定目标会告警，都能躲过去。

谈真实的话，  主动弹的雷达锁定目标是很少有机会告警的。到了主动弹锁定目标，基本是挂定了。

LO里这一点的游戏成份太重了。

L0op8ack

bird-2 发表于 2012-2-24 14:13
楼上是不是学习武器研究的？解释太明白就会泄密哦！

LO 里的导弹 模拟的还是早期的。早期有很 ...

对付不同速度目标弹道基本相同，自控系本科教材里面的东西
http://jpkc.nwpu.edu.cn/jp2007/06/dzjc.html

设导弹的初始发射条件相同，与不同速度的两个目标T1，T2在同一空间点I1交会，由于导弹相对目标T2的视线角速度Q(T2)低于目标T1，导弹将以不同的飞行弹道达到交会点I1，这是导弹设计中所不希望的。

仔细研究图4-7后看出，导弹与T2目标间的相对速度大于对目标T1的

可以设想，如不使导航比k保持恒定，而令其与弹目相对速度成正比的变化，则可使T1和T2两条弹道向一起靠近；

还发观，Vm当增大时，两条弹道的差别扩大，也可以考虑使导航比与Vm值成反比的变化，作这一修正后，可使两条弹道合一。理论分析证明，使k值与Vc/Vm成正比的变化时，即

K=N(Vc/Vm)

                                                                            （4-9）

式中——N有效导航比，它近似为一常数；

Vc——弹目间的相对速度。可以实现空间任意点上的弹道单值性，将式（4-9）代入式（4-6），并考到式(4-8)后，得出

Am=NVcQ                                                                          （4-10）

这就是在工程上实现比例导引的最终表达式。